心臟病是主要死亡原因之一，早期發現和治療對心臟病很重要，為了早期檢測心臟病，早稻田大學巖田博也實驗室正在開發機器人，使用集成了人工智能技術的遠程醫療（遙控）系統，可以在沒有專業設備的地方（如便利店）輕松進行超聲心動圖檢查。

在不移動探頭尖端的情況下，從不同角度進行超聲心動圖測量，球形平行連桿致動器是實現這種運動的機構，并且與傳統技術相比，可以更容易地控制探頭姿態角，這將提高圖像精度，有助于設備的小型化，并縮短成像時間。